200+ câu Trắc nghiệm Điều khiển số có đáp án - Phần 4

$u(k)\leftrightarrow z\frac{1}{1-z^{-1}}$​

$u(k)\leftrightarrow z\frac{Tz}{{(z-1)}^2}$

$u(k)\leftrightarrow z\frac{z}{z-a}$

$u(k)\leftrightarrow z1$

$r(k)\leftrightarrow z\frac{Tz}{{(z-1)}^2}$

$r(k)\leftrightarrow z\frac{z}{z-a}$

$r(k)\leftrightarrow z1$

$r(k)\leftrightarrow z\frac{1}{1-z^{-1}}$​

$a^{k}u(k)\leftrightarrow z\frac{z}{z-a}$​

$a^{k}u(k)\leftrightarrow z1$

$a^{k}u(k)\leftrightarrow z\frac{1}{1-z^{-1}}$

$a^{k}u(k)\leftrightarrow z\frac{Tz}{{(z-1)}^2}$

$a_{0}ck+n+a_{1}ck+n+1+\dots +a_{n-1}ck+1+a_{n}ck=b_{0}rk+m+b_{1}rk+m-1+\dots +b_{m-1}rk+1+b_{m}r(k)$

$a_{0}ck+n+a_{1}ck+n+1+\dots +a_{n-1}ck+1+a_{n}ck=b_{0}rk+n+b_{1}rk+n-1+\dots +b_{m-1}rk+1+b_{m}r(k)$

$a_{0}ck+m+a_{1}ck+m+1+\dots +a_{n-1}ck+1+a_{n}ck=b_{0}rk+m+b_{1}rk+m-1+\dots +b_{m-1}rk+1+b_{m}r(k)$

$Gz=\frac{C(z)}{R(z)}=\frac{z^{-(n-m)}[b_0+b_1{z}^{-1}+\dots +b_{m-1}{z}^{-m+1}+b_m{z}^{-m}}{a_0+a_1{z}^{-1}+\dots +a_{n-1}{z}^{-n+1}+a_n{z}^{-n}}$

$Gz=\frac{C(z)}{R(z)}=\frac{z^{-(n-m)}[b_0+b_1{z}^{-1}+\dots +b_{m-1}{z}^{-m+1}+b_m{z}^{-m}}{a_0-a_1{z}^{-1}-\dots -a_{n-1}{z}^{-n+1}-a_n{z}^{-n}}$

$Gz=\frac{C(z)}{R(z)}=\frac{z^{-(n-m)}[b_0-b_1{z}^{-1}-\dots -b_{m-1}{z}^{-m+1}-b_m{z}^{-m}}{a_0-a_1{z}^{-1}-\dots -a_{n-1}{z}^{-n+1}-a_n{z}^{-n}}$

$Gz=\frac{C(z)}{R(z)}=\frac{z^{-(n-m)}[b_0-b_1{z}^{-1}-\dots -b_{m-1}{z}^{-m+1}-b_m{z}^{-m}}{a_0+a_1{z}^{-1}+\dots +a_{n-1}{z}^{-n+1}+a_n{z}^{-n}}$

$Gz=\frac{C(z)}{R(z)}=\frac{z^{-1}(2+z^{-2})}{1+2z^{-1}-5z^{-2}+3z^{-3}}$

$Gz=\frac{C(z)}{R(z)}=\frac{z^{-1}(2-z^{-2})}{1+2z^{-1}-5z^{-2}+3z^{-3}}$

$Gz=\frac{C(z)}{R(z)}=\frac{1}{1+2z^1-5z^2+3z^3}$

$Gz=\frac{C(z)}{R(z)}=\frac{z^{-1}}{1+2z^1-5z^2+3z^3}$

$Gz=\frac{C(z)}{R(z)}=\frac{z^{-3}}{1+2z^{-1}+3z^{-3}}$

$Gz=\frac{C(z)}{R(z)}=\frac{z^{-1}(2+z^{-2})}{1+2z^{-1}-5z^{-2}+3z^{-3}}$

$Gz=\frac{C(z)}{R(z)}=\frac{1}{1+2z^1-5z^2+3z^3}$

$Gz=\frac{C(z)}{R(z)}=\frac{z^{-1}(2+z^{-2})}{1+2z^1-5z^2+3z^3}$

$A_d\cong \left[010001-2-2,5-0,5\right]$

$A_d\cong \left[0100010,52,52\right]$

$A_d\cong \left[01000122,50,5\right]$

$A_d\cong \left[010001-4-5-1\right]$

$B_d\cong \left[001,5\right]$

$B_d\cong \left[1,500\right]$

$B_d\cong \left[01,50\right]$

$B_d\cong \left[00-1,5\right]$

$C_d\cong \left[100\right]$

$C_d\cong \left[001\right]$

$C_d\cong \left[010\right]$

$C_d\cong \left[000\right]$

Bước 1

Bước 2

Bước 3

Bước 4

$A_d\cong \left[010001-2-2,5-0,5\right]$

$A_d\cong \left[01000122,50,5\right]$

$A_d\cong \left[010001-0,5-2,5-2\right]$

$A_d\cong \left[010001-22,5-0,5\right]$

$B_d\cong \left[001\right]$

$B_d\cong \left[101\right]$

$B_d\cong \left[111\right]$

$B_d\cong \left[000\right]$

$C_d\cong \left[1,500,5\right]$

$C_d\cong \left[-1,50-0,5\right]$

$C_d\cong \left[0,501,5\right]$

$C_d\cong \left[-0,50-1,5\right]$

Tín hiệu vào bị chặn

Tín hiệu ra bị chặn

Tín hiệu vào bị chặn và tín hiệu ra không bị chặn

Tín hiệu vào bị chặn và tín hiệu ra cũng bị chặn.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính đều nằm bên phải mặt phẳng phức.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính đều nằm bên trong mặt phẳng phức.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính đều nằm bên ngoài mặt phẳng phức.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính đều nằm bên trái mặt phẳng phức.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng đều nằm bên phải mặt phẳng phức.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng đều nằm bên trái vòng tròn đơn vị.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng đều nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị.

Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng đều nằm bên trong vòng tròn đơn vị.

Điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số ở hàng lẻ, cột 1 của bảng Jury đều dương.

Điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số ở hàng lẻ, cột 1 của bảng Jury đều âm.

Điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số ở hàng chẵn, cột 1 của bảng Jury đều dương.

Điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số ở hàng chẵn, cột 1 của bảng Jury đều âm.

3

4

2

1

2

3

1

4

Cặp cực quyết định là cặp cực nằm gần vòng tròn đơn vị nhất.

Cặp cực quyết định là cặp cực nằm xa vòng tròn đơn vị nhất.

Cặp cực quyết định là cặp cực nằm bên phải vòng tròn đơn vị nhất.

Cặp cực quyết định là cặp cực nằm gần bên trái tròn đơn vị nhất.

Đáp ứng của hệ thống dao động quanh giá trị xác lập

Đáp ứng của hệ thống vượt quá giá trị xác lập của nó

Đáp ứng của hệ thống tiền về giá trị đặt.

Cả A, B, C đều sai.

Hệ điều khiển số có phương trình đặc tính bậc n sẽ ổn định nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm tọa độ khi ωT thay đổi từ 0 đến π.

Hệ điều khiển số có phương trình đặc tính bậc n sẽ ổn định nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm tọa độ khi ωT thay đổi từ 0 đến 1.

Hệ điều khiển số có phương trình đặc tính bậc n sẽ ổn định nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm tọa độ khi ωT thay đổi từ 0 đến +∞.

Hệ điều khiển số có phương trình đặc tính bậc n sẽ ổn định nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm tọa độ khi ωT thay đổi từ -∞ đến 0.

$N=Z-s$

$N=Z+s$

$N=-Z-s$

$N=1-s$

$limn\to \infty y_0(nT)=0$

$lim-\infty \to \infty y_0(nT)=0$

$lim-\infty \to 1y_0(nT)=0$

$limn\to 0y_0(nT)=0$

$Z=e^{Ts}$

$Z={-e}^{Ts}$

$Z=e^{-ts}$

$Z=1+e^{Ts}$

Hệ ổn định

Hệ không ổn định

Hệ thống liên tục

Hệ thống bất biến

Hệ thống ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống liên tục

Hệ thống bất biến

Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 → ∞

Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ −∞ → 0

Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 1 → ∞

Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ ∞ → +∞

11

10

9

8