200+ câu Trắc nghiệm Điều khiển số có đáp án - Phần 8

Giả thiết bộ điều khiển số là tuyến tính có quan hệ vào/ra là:

$a_0{e}_{1}kT+a_0{e}_{1}k-1T+\dots +a_n{e}_{1}k-nT=b_0{e}_{2}kT+b_1{e}_{2}k-1T+\dots +b_m{e}_2(k-mT)$

Hàm số truyền của hệ thống kín là:

Giả thiết bộ điều khiển số tuyến tính có quan hệ vào/ra, chọn đáp án đúng nhất:

$a_0{e}_{1}kT+a_0{e}_{1}k-1T+\dots +a_n{e}_{1}k-nT=b_0{e}_{2}kT+b_1{e}_{2}k-1T+\dots +b_m{e}_2(k-mT)$

Có bao nhiêu cách tính khâu vi phân rời rạc:

Công thức của khâu vi phân rời rạc là:

Có bao nhiêu cách tính khâu tích phân rời rạc:

Công thức của khâu tích phân rời rạc là:

Hàm truyền của bộ điều khiển PI rời rạc là:

Hàm truyền của bộ điều khiển PD rời rạc là:

Hàm truyền của bộ điều khiển PID rời rạc là:

Khâu vi phân rời rạc, công thức nào được sử dụng phổ biến và chính xác nhất:

Khâu tích phân rời rạc, công thức nào được sử dụng phổ biến và chính xác nhất:

Hàm truyền của bộ điều khiển bù pha rời rạc có dạng:

Hàm truyền của bộ điều khiển bù pha rời rạc phải thỏa điều kiện:

Có mấy bước thiết kế hệ rời rạc bằng phương pháp quỹ đạo nghiệm số:

Khâu hiệu chỉnh sớm pha có dạng:

Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối: Với $Gs=\frac{10}{s5s+1}$, T = 0.1(s). Tính K_C:

Cho hệ thống điều khiển rời rạc Với $Gs=\frac{10}{s5s+1}$, T = 0.1(s). Tính G_C(z):

Thiết kế bộ điều khiển trễ pha có mấy bước:

Cho hệ thống điều khiển rời rạc Với \(G\left. s \right.=\frac{10}{s\left. 5s + 1 \right.}\), T = 0.1(s). Tính K_C của khâu hiệu chỉnh trễ pha sao cho hệ thống sau khi hiệu chỉnh có $K_C^{\ast }$= 100:

Cho hệ thống điều khiển rời rạc có sơ đồ khối, tính $G_{C}z$của khâu hiệu chỉnh trễ pha sao cho hệ thống sau khi hiệu chỉnh có $K_V^{\ast }$= 100:

Thiết kế bộ điều khiển sớm trễ pha có mấy bước:

Phương trình đặc tính của trạng thái hồi tiếp là:

Thiết kế dùng bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái có mấy bước:

Có mấy phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID:

Cho đồ thị, đây là đồ thị Bode của khâu nào:

Cho đồ thị, đây là đồ thị Bode của khâu nào:

Cho đồ thị, đây là đồ thị Bode của khâu nào: