200+ câu Trắc nghiệm Điều khiển số có đáp án - Phần 9

Khâu hiệu chỉnh sớm pha có dạng:

Khâu hiệu chỉnh $G_{c}z=K_c\frac{z+z_c}{z+p_c};z_c>p_c$ là:

Khi thiết kế bộ điều khiển trễ pha, nếu yêu cầu về sai số xác lập dưới dạng hệ số vị trí $K_P^{\ast }$thì:

Điều kiện bù sớm pha là:

Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ như hình vẽ, Tính K_I:

Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ như hình vẽ, thiết kế khâu hiệu chỉnh $G_{c}z$để hệ thống có cặp cực phức với ξ = 0.707, ω_n = 2 (rad/s) và sai số xác lập đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị bằng 0:

Nguyên tắc mấy của phương pháp 2 khi thiết kế bộ điều khiển số: “Hàm truyền W(z) của hệ kín phải có các zero là tất cả các zero nằm trên hay ngoài vòng tròn đơn vị của G(z)”:

Cho hệ thống rời rạc như hình vẽ,

với $A_d\cong \left[\mathrm{10.31600.368}\right];B_d\cong \left[\mathrm{0.0920.316}\right];C_d\cong \left[100\right]$. Hãy tính K sao cho hệ kín có cặp cực phức với ξ = 0.707, ω_n = 10 (rad/s):

Cho hệ thống rời rạc như hình vẽ, tính K = [k₁ k₂] sao cho hệ kín có cặp cực phức với ξ = 0.5, ω_n = 8 rad/s:

Cho động cơ servo có sơ đồ cấu trúc như hình vẽ, giả thiết hàm truyền của thiết bị điều khiển là G(s) =$\frac{1}{s(s+1)(0,5s+1)}$, với độ dự trữ pha 55° và hệ số khuếch đại một chiều của bộ bù sớm pha. Hàm truyền của bộ điều khiển số là:

Cho động cơ servo có sơ đồ cấu trúc như hình vẽ, giả thiết hàm truyền của thiết bị điều khiển là G(s) =$\frac{1}{s(s+1)(0,5s+1)}$. Hằng số thời gian nhanh nhất bằng 0.5 s nên chọn chu kỳ lấy mẫu T =$\frac{T}{10}$. (Hằng số thời gian nhanh nhất)$=T=\frac{1}{10}0.5=0,05(s)$. Hàm truyền của bộ điều khiển số là:

Thiết kế PID số để điều khiển đối tượng có hàm số truyền như hình, sai số xác lập đối với RAMP = 0.5, độ dự trữ pha = 550, dùng PI thì:

Thiết kế PID số để điều khiển đối tượng có hàm số truyền như hình, sai số xác lập đối với RAMP = 0.5, độ dự trữ pha = 550, dùng PID thì:

Thiết kế PID số để điều khiển đối tượng có hàm số truyền cho trong hình, với sai số xác lập đối với RAMP = 0.5, độ dự trữ pha = 550, dùng PI thì:

Thiết kế PID số để điều khiển đối tượng có hàm số truyền cho trong hình, với sai số xác lập đối với RAMP = 0.5, độ dự trữ pha = 550, dùng PI thì:

“Thiết kế khâu sớm pha G_C1(z) để thỏa mãn yêu cầu về đáp ứng quá độ” là bước mấy của trình tự thiết kế bộ điều khiển sớm trễ pha:

Trong thiết kế bộ điều khiển sớm pha, bước xác định góc pha cần bù được thực hiện ở bước thứ mấy:

Góc pha cần bù để cặp cực quyết định z_1,2 nằm trên quỹ đạo nghiệm số của hệ thống sau khi hiệu chỉnh được tính theo công thức: